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實現(xiàn)超寬通道擺閘的難點是什么、如何解決這些難點?
發(fā)布日期:2017-12-13

實現(xiàn)超寬通道擺閘的難點是什么?

擺閘增加通道寬的方法是將門擺的水平尺寸增大,但如果通道寬設計增大,容易出現(xiàn)以下問題:

①通道的寬度和箱體長度也要相應增加,占用空間較多,且影響美觀;

②門擺的重量增大,慣性慣量變大,電機控制異常困難,容易產生機芯傳動緩慢、不暢、抖動和門擺無法對齊等異?,F(xiàn)象,且機芯的應力分布嚴重不平衡,影響機芯使用壽命。

③門擺的水平尺寸過大,不易控制,容易撞到行人,增加人身傷害的風險。

三輥閘】如何解決這些難點?

在戶外擺閘和圓柱擺閘上,重新設計機芯結構,結合特別定制的國際一線的直流無刷電機,并配置高性能減速機與定位精準的編碼器,優(yōu)化系統(tǒng)控制和防夾設計,實現(xiàn)對超寬通道門擺的精準控制和快速響應。

如何流暢的驅動慣性慣量超大的門擺,防止夾傷行人,對控制系統(tǒng)挑戰(zhàn)非常大。寶維智能科技采用了雙閉環(huán)反饋控制系統(tǒng),設置門擺整個運作周期內電機控制電流的精確參考曲線,配合可進行360°定位且定位精度高達0.25°的編碼器,快速感知門擺的運行狀態(tài)(包括位置、速度、加速度、受到阻礙力的大小等)從而實現(xiàn)對超寬門擺的精確控制。

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